自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

• 作者: 郑军
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: 自动化集装箱堆场 定位技术 轨道式龙门起重机
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化与信息化
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 字数: 2725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn:1000-8969.2012.05.015

摘要

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位.定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑军		1	5	1.0	1.0