基于在线补偿算法的卫星姿态控制系统容错控制

• 作者: 张迎春 管宇 贾庆贤 赵石磊
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 正交匹配追踪 核学习算法 容错控制 内模控制 卫星姿态控制 在线补偿算法
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 页码范围: 1498-1503
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201202033

摘要

针对卫星姿态控制系统中传感器或执行机构发生故障的情况,提出一种基于在线核学习算法补偿的内模容错控制方法.该方法利用内模控制的性质以及在线学习算法的补偿能力,来实现卫星姿态控制系统的自适应容错控制.首先,提出了一种基于正交匹配追踪思想的在线核学习算法,其正交性增强了算法的稀疏性,匹配追踪思想确保了估计误差的有界性.其次,利用提出的在线学习算法来补偿原系统的逆模型,作为故障后系统的逆模型使用,并与原系统组成伪线性系统.最后,将此系统应用于卫星姿态控制系统的内模控制中,仿真结果证明该算法快速可靠,能够满足故障状况下的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迎春	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	68	745	15.0	22.0
2	贾庆贤	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	8	133	6.0	8.0
3	管宇	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	5	96	4.0	5.0
4	赵石磊	哈尔滨理工大学软件学院	14	66	4.0	7.0