汽车防抱死制动系统H∞控制与PID控制的比较研究

• 作者: 严运兵 吴浩 方圆 荣锐兵 蔡啸霄
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS 滑移率 PID控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 14-18
• 分类号: U461.3
• 字数: 3101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2012.05.004

摘要

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术.为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比.通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能:H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严运兵	武汉科技大学汽车与交通工程学院	89	440	12.0	15.0
2	荣锐兵	武汉科技大学汽车与交通工程学院	5	36	3.0	5.0
3	吴浩	武汉科技大学汽车与交通工程学院	10	58	5.0	7.0
4	蔡啸霄	武汉科技大学汽车与交通工程学院	4	28	3.0	4.0
5	方圆	武汉科技大学汽车与交通工程学院	7	7	2.0	2.0