LQR与Fuzzy控制在飞机俯仰运动中的对比仿真

• 作者: 钱伟
• 来源期刊: 西安航空技术高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 俯仰控制 Matlab仿真 PID控制 LQR控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 航空技术与应用
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TN21
• 字数: 2029字
• 语种: 中文

摘要

目的 为解决传统PID控制控制参数固定、控制响应速度慢、超调量大,难以完成飞机自动驾驶仪俯仰系统控制的问题；方法 分别设计LQR最优控制器和模糊控制器,并建立对应的Matlab控制模型进行仿真研究；结果 阶跃响应仿真实验结果表明,飞机俯仰系统LQR控制器与模糊控制器比飞机俯仰系统PID控制器更好地实现对飞机俯仰角的控制,具有响应快速,超调小,误差小的优点；飞机俯仰系统LQR控制器比模糊控制器响应更快,跟踪性能更好；结论 飞机俯仰系统模糊控制器在抗干扰鲁棒性、跟踪性能和稳态性能指标综合考虑上优于LQR控制器,更适用于实际的飞行环境.