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摘要:
在行驶过程中,智能车辆需要不停的检测前方道路信息以及自身的行驶信息.在检测过程中有许多复杂信息需要采集,并有多种干扰因素需要抗拒.将检测到的道路信息与自身行驶信息相结合,来确定下一步动作.在工程实际中,应用最为广泛的调节控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主流技术之一.本文采用超声波测位和无线通信实现两辆车安全地交替超车,具有很高的稳定性和快速性.在硬件上采用基于PWM技术的H型桥式驱动电路,解决了电机驱动的效率问题,这种设计能实现对电动车的运动状态进行实时监控,控制灵活、精度高,以实现小车的智能化设计,来满足对系统的各项要求.
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文献信息
篇名 智能车辆控制系统PID算法的设计
来源期刊 自动化与仪器仪表 学科 工学
关键词 智能车 检测技术 PID算法
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 控制系统设计
研究方向 页码范围 68-70
页数 分类号 TP805
字数 3573字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.02.029
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴小所 兰州交通大学电子与信息工程学院 15 14 2.0 2.0
2 陈占林 兰州交通大学电子与信息工程学院 6 9 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
智能车
检测技术
PID算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪器仪表
月刊
1001-9227
50-1066/TP
大16开
重庆市渝北区人和杨柳路2号B区
78-8
1981
chi
出版文献量(篇)
9657
总下载数(次)
37
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