智能车辆控制系统PID算法的设计

• 作者: 吴小所 陈占林
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 检测技术 PID算法
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 68-70
• 分类号: TP805
• 字数: 3573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.02.029

摘要

在行驶过程中,智能车辆需要不停的检测前方道路信息以及自身的行驶信息.在检测过程中有许多复杂信息需要采集,并有多种干扰因素需要抗拒.将检测到的道路信息与自身行驶信息相结合,来确定下一步动作.在工程实际中,应用最为广泛的调节控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主流技术之一.本文采用超声波测位和无线通信实现两辆车安全地交替超车,具有很高的稳定性和快速性.在硬件上采用基于PWM技术的H型桥式驱动电路,解决了电机驱动的效率问题,这种设计能实现对电动车的运动状态进行实时监控,控制灵活、精度高,以实现小车的智能化设计,来满足对系统的各项要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小所	兰州交通大学电子与信息工程学院	15	14	2.0	2.0
2	陈占林	兰州交通大学电子与信息工程学院	6	9	2.0	2.0