装载机工作机构SQP算法优化及虚拟样机仿真

• 作者: 周明星 张远清 张雁 申军立
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 装载机 工作机构 二次规划算法 优化设计 虚拟样机仿真
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 86-91
• 分类号: TH243
• 字数: 3669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2012.06.019

摘要

依据四连杆机构的求解方法,创建装载机Z形连杆机构的数学模型.在MATLAB软件上,运用SQP算法对徐T.LW540F装载机工作机构的非线性数学模型进行优化设计,快速且准确地得到了全局最优解.优化结果改善了工作机构的举升平移性,提高了收斗稳定性,使转斗和举升油缸设计、传动角以及整机协调性满足了设计要求,优化了整机的作业性能,提升了作业效率和经济性能.利用ADAMS软件,对优化后的工作机构进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了SQP算法解决装载机工作机构非线性模型优化的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张远清	吉林大学机械科学与工程学院	2	1	1.0	1.0
2	申军立	吉林大学机械科学与工程学院	3	15	2.0	3.0
3	张雁	吉林大学机械科学与工程学院	3	13	2.0	3.0
4	周明星	吉林大学机械科学与工程学院	2	9	1.0	2.0