四套色印花机上下杯机构的研制

• 作者: 宫晓凯 李茂廷 闫化锦
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 建模 运动分析 控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 22-25
• 分类号: TS803.6
• 字数: 1787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2012.03.006

摘要

基于CAD和Pro/E软件设计一套控制印花机上下杯机构的机械手机构.机械手由传动部件、机身、臂部、手部等组成,通过对机械手的动作、功能和建模分析,建立机械手的运动学和动力学方程,进行精确求解.利用液压传动,实现机械手的自动控制过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李茂廷	天津科技大学机械工程学院	26	34	4.0	4.0
2	宫晓凯	天津科技大学机械工程学院	3	5	2.0	2.0
3	闫化锦	天津科技大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0