Galfenol智能悬臂梁中的频率相关性及其自适应动态控制

• 作者: 卢全国 吴桂初 朱翔鸥 舒亮 陈定方
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: Galfenol 悬臂梁 观测器 自适应 控制
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 80-88
• 分类号: TM143
• 字数: 5201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.13.080

摘要

利用主振动模态对Galfenol智能悬臂梁进行数学建模,通过对不同频率的悬臂梁位移数据进行研究发现,悬臂梁的模型参数具有频率相关性,频率大于220 Hz时参数的变化较明显.为了克服模型参数的频率相关性,提出一种基于状态观测器的鲁棒性自适应控制算法,通过对模型参数进行自适应识别的方法来改善悬臂梁的控制效果.将该算法与Luenberger观测器进行对比,分别进行数值仿真和试验研究.研究结果表明,自适应观测器可以有效预测悬臂梁的状态变量,所提出的基于死区的参数识别算法,可以抑制悬臂梁高阶模态带来的信号畸变,使模型参数仍收敛于有效值.动态跟踪控制试验表明,驱动频率为100Hz和500 Hz时,采用相同的初始模型参数仍然可以达到较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈定方	武汉理工大学智能制造与控制研究所	401	3609	27.0	41.0
2	朱翔鸥	温州大学浙江省低压电器智能技术重点实验室	32	144	6.0	10.0
3	舒亮	温州大学浙江省低压电器智能技术重点实验室	27	119	6.0	10.0
7	吴桂初	温州大学浙江省低压电器智能技术重点实验室	44	171	7.0	8.0