基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究

• 作者: 文云 李志勇 辛长范 陈铭 马迎辉
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 弹体 地磁传感器 角速度传感器 姿态测量
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TJ760.6|TP212
• 语种: 中文

摘要

为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法,使其能满足弹体的实际应用要求,文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点,提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案,并建立了坐标系完成参量解算.当地磁传感器测量方法不可靠时,可以使用角速度传感器完成姿态解算.使用两种信息融合方法进行姿态解算,可在全弹道上可靠的进行姿态测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志勇	中北大学机电工程学院	53	269	9.0	13.0
2	辛长范	中北大学机电工程学院	19	89	6.0	8.0
3	陈铭	中北大学机电工程学院	5	12	2.0	3.0
4	文云	中北大学机电工程学院	4	11	2.0	3.0
5	马迎辉	中北大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0