基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量

• 作者: 卜雄洙 李玎
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 姿态测量 磁传感器 高转速弹体 横滚
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 49-53,57
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2009.04.012

摘要

针对高转速弹体飞行过程中的高速旋转,微惯性器件无法满足测量要求的问题,提出利用两个磁传感器组合测量姿态的方法.将磁传感器组合中的一个与弹轴成锐角安装,利用两磁传感器输出的极值信息,采用极值比值的方法确定姿态,无需知道地磁场强度且解算过程中只需要标量运算.与Thomas Harkins,David Hepner提出的零交叉法相比,姿态角信息多且是单值的.针对极值比值算法及磁传感器安装角度误差进行了仿真,仿真结果表明:该算法具有较高的精度,解算的姿态角与真实姿态角相符;对磁传感器的位置误差修正后,姿态角的解算精度有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜雄洙	南京理工大学机械工程学院	96	638	14.0	19.0
2	李玎	南京理工大学机械工程学院	6	82	6.0	6.0