舰艇磁性检测中矢量磁传感器的姿态校正

• 作者: 朱兴乐
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 磁场测量 舰艇磁场 磁传感器 姿态角 APO
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 116-119,134
• 页数: 5页
• 分类号: P229
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.06.026

摘要

舰艇磁性检测中矢量磁传感器的姿态倾斜将导致测量不准确,为此提出了一种矢量磁传感器的姿态校正方法;通过在倾斜磁传感器位置紧密放置一标准磁传感器,以标准测量值为依据采用APO算法反推得出倾斜传感器的姿态角矩阵,根据此矩阵对倾斜传感器测量值进行修正可得到较准确的舰艇磁场测量值;通过仿真和船模实验对该方法进行了验证,实验表明测量精度有了较大改善;该方法可用于工程实际,为提高舰艇磁性检测的精度提供了有益思路.