深空环境下卫星编队飞行队形重构实时重规划

• 作者: 吕跃勇 庄宇飞 马广富 黄海滨
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 队形重构 碰撞规避 伪谱法 协同进化粒子群 实时重规划
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 325-333
• 分类号: V448.2
• 字数: 7670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.03.007

摘要

针对深空环境中卫星编队自主队形重构的机动问题,设计了队形重构过程中的实时重规划方案.在每次重规划过程中首先用Legendre伪谱法将当前时刻到终端时刻的重构问题离散化为非线性规划问题；其次,根据卫星编队飞行队形重构的特点,使用协同进化粒子群(CPSO)方法对每次重规划进行求解,该方法既避免了传统优化方法对复杂问题梯度的求解,又能在整个优化过程中保证约束条件的满足,并且能够事先为粒子群的进化提供大致方向,极大地提高了每次重规划的计算速度；最后,提出了重构过程中具体的重规划策略,以保证队形重构的顺利进行.仿真结果表明,与传统的控制方法相比,在重构过程中,该方法能够在初始给定轨迹的基础上进一步优化,可以有效降低重构过程的能量消耗,并能够避免重构过程中碰撞的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
2	吕跃勇	哈尔滨工业大学航天学院	12	122	8.0	11.0
3	庄宇飞	哈尔滨工业大学航天学院	7	69	6.0	7.0