基于LMI的分散式深空飞行器编队控制

• 作者: 崔平远 崔祜涛 李鹏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 深空探测 飞行器 编队飞行 线性矩阵不等式 控制策略
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 446-450
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 语种: 中文

摘要

针对深空探测任务中飞行器编队的控制问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的分散式控制方案.该方案考虑了深守编队与传统的近地编队之间的差异,把该方案转化为一类LMI问题;对比传统的基于"黎卡提方程一线性二次调节器"(Riccati-LQR)的编队方法,本方法更精确地实现了控制目标,并减轻了通讯压力,降低了燃耗.对该方案的仿真实例,展示出在燃耗最小及编队质心位置不变的条件下,队形机动的实现过程;并对结果作出了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	李鹏	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	78	471	12.0	18.0
3	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0