基于滑模控制的永磁同步平面电机三自由度定位控制器设计

• 作者: 王丽梅 贾启 郑浩
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步平面电机 位置控制器 滑模控制 超螺旋算法
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TH16|TP273
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.09.013

摘要

为了提高永磁同步平面电机动子的定位精度,在合理假设的基础上建立了平面电机的三自由度简化动力学模型,建立了平面电机的运动控制模型,拟定了通过同时调节4组直线电机交轴电压以产生所需电磁推力的控制策略.基于改进的超螺旋算法,设计了X方向的位置伺服控制器,并对所建立的控制系统进行了仿真.仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使系统获得满意的定位精度的同时具有良好的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽梅	沈阳工业大学电气工程学院	80	654	13.0	23.0
2	郑浩	沈阳工业大学电气工程学院	9	43	4.0	6.0
3	贾启	沈阳工业大学电气工程学院	1	2	1.0	1.0