基于表面贴合的不同视点传感器点云拼合方法研究

• 作者: 何炳蔚 陈天凡 高诚辉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉传感器 点云拼合 表面贴合 局部表面
• 年，卷（期）: 2012,（24）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2968-2971
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.24.015

摘要

针对视觉传感器对物体表面点云数据采集的离散性,提出基于表面贴合的点云精确拼合方法.先对不同视点传感器获得的点云进行初始配准拼合,再以包容球方法选取点云重合表面区域的三处局部表面,用三维二次曲面方程拟合；旋转变换采用四元数法,经非线性最小二乘优化得到精确拼合的平移和旋转参数.该方法具有较快的收敛速度和较高的拼合精度,实例验证了所提方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高诚辉		183	1730	20.0	33.0
2	何炳蔚		84	495	11.0	18.0
3	陈天凡		6	23	4.0	4.0