基于曲率RGB的多视点云拼合方法

• 作者: 孙世为 李志刚 梁培志
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 反求工程 点云 多视拼合 RGB ICP算法
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 882-884,939
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|TH122
• 字数: 2822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.10.009

摘要

针对目前反求工程中多视点云获取和拼合的现状,提出了基于RGB的多视点云的拼合方法,该方法遵循实物内部拓扑不变性,由曲率的RGB值来选取拼合的重叠子集,通过改进的ICP算法来实现重叠子集的拼合,实现了在目标点云中局部最优的整体拼合,解决了反求工程中任意多视点云的拼合问题,实验结果验证了其有效性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志刚	华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室	141	1760	23.0	33.0
2	梁培志	华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室	10	120	6.0	10.0
3	孙世为	华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室	7	204	6.0	7.0