基于ICP算法的多视点云配准方法

• 作者: 邹敏
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 多视点云配准 ICP算法 三维激光扫描 点云数据采集
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: P207
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2017.02.074

摘要

多视点云配准是三维激光扫描数据处理过程中一项非常重要的任务,经典ICP算法是多视点云配准算法中一项重要方法.重点阐述了ICP算法的原理、 解算步骤与推导过程,针对经典ICP算法不适用于大旋转角度的缺陷,进行了有效改进,在进行ICP算法解算前先进行一次粗配准,并对通过三维激光扫描采集的实测点云数据进行验证,实验表明该改进算法正确有效,适用于任意旋转角度的多视点云配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹敏	安徽理工大学测绘学院	3	10	2.0	3.0