用于圆锥体位姿测量的曲面标记

• 作者: 周广铭 李蒙 蒋玉萍 谌德荣 高翔霄
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 圆锥体 位姿测量 标记 角点
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 图像理解和计算机视觉
• 页码范围: 1534-1539
• 页数: 6页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 4011字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种用于圆锥体位姿测量的曲面标记.确定了用于圆锥体位姿测测量的曲面标记设计原则;提出了将圆锥体展开成扇形并将扇形等分成6个子扇区的设计方案；以子扇区为标记设计单元,利用梯形实现点面特征的联合设计及标记的赋形设计,且保证每个子扇区具有5～8个角点；结合圆锥体几何及运动特征为每个子扇区设计了唯一识别编码.仿真结果表明:圆锥体在不同位姿下(圆锥体顶点在视场内),从设计的标记上能提取不少于6个角点特征且角点不完全共线,满足圆锥体位姿测量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谌德荣	北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室	38	205	9.0	12.0
2	高翔霄		4	8	2.0	2.0
3	周广铭		7	2	1.0	1.0
4	蒋玉萍		3	12	2.0	3.0
5	李蒙	北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室	4	27	2.0	4.0