中国图象图形学报期刊
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中国图象图形学报

Journal of Image and Graphics
曾用名: 中国图象图形学报A

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 1.5083
本刊是集计算机图象图形高科技理论与应用研究成果、成果产品化与商情动态于一体的综合性学术期刊。是核心期刊、权威性杂志。作为中国图象图形学学会的会刊,利用学会在国内外广泛的科技信息渠道、全方位多层面的学科交叉应用,积极向产业界宣传科技成果,热心向科技界推荐最新产品。
主办单位:
中国科学院遥感与数字地球研究所 中国图象图形学学会 北京应用物理与计算数学研究所
期刊荣誉:
核心期刊 
ISSN:
1006-8961
CN:
11-3758/TB
出版周期:
月刊
邮编:
100101
地址:
北京9718信箱
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  • 作者: 任秉韬 邓伟文 白雪松 李江坤 纵瑞雪 朱冰 丁娟
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  1-12
    摘要: 随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、...
  • 作者: 冯洋 夏志龙 郭安 陈振宇
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  13-27
    摘要: 自动驾驶系统(autonomous driving system,ADS)是一种集成高精度传感器、人工智能和地图导航系统等模块的信息一物理融合系统.该类系统中的自动驾驶软件完成了从高级辅助驾...
  • 作者: 潘峰 鲍泓
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  28-35
    摘要: 自动驾驶车辆的本质是轮式移动机器人,是一个集模式识别、环境感知、规划决策和智能控制等功能于一体的综合系统.人工智能和机器学习领域的进步极大推动了自动驾驶技术的发展.当前主流的机器学习方法分为...
  • 作者: 詹骄 郭迟 雷婷婷 屈宜琪 吴杭彬 刘经南
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  36-48
    摘要: 作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施,自动驾驶地图能够提供大量准确且语义丰富的数据来帮助用户以更精细的尺度了解周边环境状况,辅助感知、定位、驾驶规划与决策控制,满足智能时代多种高层次的应用需求...
  • 作者: 刘旖菲 胡学敏 陈国文 刘士豪 陈龙
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  49-66
    摘要: 视觉感知模块能够利用摄像机等视觉传感器获取丰富的图像和视频信息,进而检测自动驾驶汽车视野中的车辆、行人与交通标识等信息,是自动驾驶最有效、成本最低的感知方式之一.运动规划为自主车辆提供从车辆...
  • 作者: 李轩 王飞跃
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  67-81
    摘要: 目的 视觉感知技术是智能车系统中的一项关键技术,但是在复杂挑战下如何有效提高视觉性能已经成为智能驾驶领域的重要研究内容.本文将人工社会(artificial societies)、计算实验(...
  • 作者: 张慧 李轩 王飞跃
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  82-92
    摘要: 目的 随着计算机与人工智能的快速发展,视觉感知技术突飞猛进.然而,以深度学习为主的视觉感知方法依赖于大规模多样性的数据集,因此,本文提出了基于平行学习的视觉分析框架——平行视觉,它通过大量精...
  • 作者: 徐歆恺 马岩 钱旭 张龑
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  93-100
    摘要: 目的 行人检测是目标检测中的一个基准问题,在自动驾驶等场景有着较大的实用价值,在路径规划和智能避障方面发挥着重要作用.受限于现实的算法功耗和运行效率,在自动驾驶场景下行人检测存在检测速度不佳...
  • 作者: 李瀚 刘坤华 刘嘉杰 张晓晔
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  101-112
    摘要: 目的 针对视觉目标跟踪(video object tracking,VOT)和视频对象分割(video object segmentation,VOS)问题,研究人员提出了多个多任务处理框架...
  • 作者: 郝腾龙 李熙莹
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  113-122
    摘要: 目的 目前视频目标检测(object detection from video)领域大量研究集中在提升预测框定位准确性,对于定位稳定性提升的研究则较少.然而,预测框定位稳定性对多目标跟踪、车...
  • 作者: 张翔 唐小林 黄岩军
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  123-134
    摘要: 目的 在智能网联汽车系统开发中,复杂环境下的车道线检测是关键环节之一.目前的车道线检测算法大都基于颜色、灰度和边缘等视觉特征信息,检测准确度受环境影响较大.而车道线的长度、宽度及方向等特征的...
  • 作者: 张龑 郑颖 鲍泓
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  135-142
    摘要: 目的 路径跟踪是自动驾驶汽车根据感知、决策和规划结果正确沿道路行驶的关键部分.目前路径跟踪算法难以在全速域、复杂路径场景和高自由度动力学模型下取得优异的性能,并且未考虑与纵向控制的耦合特性,...
  • 作者: 庄员 戚湧
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  143-153
    摘要: 目的 复杂环境下的疲劳驾驶检测是一个具有挑战性的技术问题.为了充分利用驾驶员面部特征信息与时间特征,提出一种基于伪3D(Pseudo-3D,P3D)卷积神经网络(convolutional ...
  • 作者: 潘剑凯 柳政卿 王秋成
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  154-164
    摘要: 目的 疲劳驾驶是引发车辆交通事故的主要原因之一,针对现有方法在驾驶员面部遮挡情况下对眼睛状态识别效果不佳的问题,提出了一种基于自商图—梯度图共生矩阵的驾驶员眼部疲劳检测方法.方法 利用以残差...
  • 作者: 周大可 田径 杨欣
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  165-175
    摘要: 目的 无监督单目图像深度估计是3维重建领域的一个重要方向,在视觉导航和障碍物检测等领域具有广泛的应用价值.针对目前主流方法存在的局部可微性问题,提出了一种基于局部平面参数预测的方法.方法 将...
  • 作者: 单云霄 黄润辉 何泽 龚志豪 景民 邹雪松
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  176-185
    摘要: 目的 在无人驾驶系统技术中,控制车辆转向以跟踪特定路径是实现驾驶的关键技术之一,大量基于传统控制的方法可以准确跟踪路径,然而如何在跟踪过程中实现类人的转向行为仍是当前跟踪技术面临的挑战性问题...
  • 作者: 刘坤华 王雪辉 谢玉婷 胡坚耀
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  186-197
    摘要: 目的 目前大多数深度图像修复方法可分为两类:色彩图像引导的方法和单个深度图像修复方法.色彩图像引导的方法利用色彩图像真值,或其上一帧、下一帧提供的信息来修复深度图像.若缺少相应信息,这类方法...
  • 作者: 胡骏 黄启鹏 刘嘉昕 刘威 袁淮 赵宏
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  198-207
    摘要: 目的 深度学习在自动驾驶环境感知中的应用,将极大提升感知系统的精度和可靠性,但是现有的深度学习神经网络模型因其计算量和存储资源的需求难以部署在计算资源有限的自动驾驶嵌入式平台上.因此为解决应...
  • 作者: 廖文龙 赵华卿 严骏驰
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  208-217
    摘要: 目的 相机外参标定是ADAS(advanced driver-assistance systems)等应用领域的关键环节.传统的相机外参标定方法通常依赖特定场景和特定标志物,无法实时实地进行...
  • 作者: 崔明月 钟仕鹏 刘思瑶 李博洋 吴成昊 黄凯
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  218-228
    摘要: 目的 激光雷达实时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是智能机器人领域的重要组成部分,通过对周边环境的3维建模,可以实现无人驾驶...
  • 作者: 林宙辰 王奕森
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  229-244
    摘要: 神经信息处理系统大会(Conference on Neural Information Processing Systems,NeurIPS)是机器学习领域的顶级会议,在中国计算机学会(Ch...
  • 作者: 唐浪 李慧霞 颜晨倩 郑侠武 纪荣嵘
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  245-264
    摘要: 深度神经网络在图像识别、语言识别和机器翻译等人工智能任务中取得了巨大进展,很大程度上归功于优秀的神经网络结构设计.神经网络大都由手工设计,需要专业的机器学习知识以及大量的试错.为此,自动化的...
  • 作者: 方玉明 眭相杰 鄢杰斌 刘学林 黄丽萍
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  265-286
    摘要: 图像质量评价一直是图像处理和计算机视觉领域的一个基础问题,图像质量评价模型也广泛应用于图像/视频编码、超分辨率重建和图像/视频视觉质量增强等相关领域.图像质量评价主要包括全参考图像质量评价、...
  • 作者: 王建柱 李清勇 张靖 甘津瑞
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  287-296
    摘要: 铁路作为国家重要基础设施、国民经济大动脉和大众化运输方式,对社会经济发展起着不可替代的支撑作用.轨道是铁路系统的重要组件,轨道病害检测是铁路工务部门的核心业务.传统的人工巡检不仅费时费力,而...
  • 作者: 赵雪梅 吴军 陈睿星
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  297-304
    摘要: 现有卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)利用卷积层和激活函数的叠加,构建复杂非线性函数拟合输入数据到输出标签的转换关系,这种端到端的学习方式严重影...
  • 作者: 左艳 黄钢 聂生东
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  305-315
    摘要: 利用深度学习方法对医学影像数据进行处理分析,极大地促进了精准医疗和个性化医疗的快速发展.深度学习在医学图像领域的应用较为广泛,具有多病种、多模态、多组学和多功能的特点.为便于对深度学习在医学...
  • 作者: 张天琪 杨伟东 张姣姣 彭凯
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  316-333
    摘要: 黑烟车辆逐渐成为城市的主要污染源之一,针对黑烟的视频车辆检测方法具有效果好、成本低、应用面广和不妨碍交通等优点,但是仍存在误检率高、新方法可解释性差的缺陷.为了总结归纳视频黑烟检测算法的研究...
  • 作者: 杨步一 杜小平 方宇强 李佩阳 王阳
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  334-354
    摘要: 刚体目标姿态作为计算机视觉技术的重点研究方向之一,旨在确定场景中3维目标的位置平移和方位旋转等多个自由度,越来越多地应用在工业机械臂操控、空间在轨服务、自动驾驶和现实增强等领域.本文对基于单...
  • 作者: 邵绪强 杨艳 刘艺林
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  355-367
    摘要: 对流体图像序列进行运动分析一直是流体力学、医学和计算机视觉等领域的重要研究课题.从图像对中提取的密集精确的速度矢量场能够为许多领域提供有价值的信息,基于光流法的流体运动估计技术因其独特的优势...
  • 作者: 赵利平 林涛 杨玉芬 胡珂立 彭华
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  368-377
    摘要: 目的 随着云计算和移动互联网技术的飞速发展,屏幕图像编码已成为视频压缩领域新的研究热点.帧内块复制(intra block copy,IBC)算法是屏幕内容编码(screen content...

中国图象图形学报基本信息

刊名 中国图象图形学报 主编 李小文
曾用名 中国图象图形学报A
主办单位 中国科学院遥感与数字地球研究所 中国图象图形学学会 北京应用物理与计算数学研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
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