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摘要:
结合反演控制、自适应控制和模糊控制方法,针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型,设计了一种基于自适应模糊控制的BTT导弹反演控制律.针对传统反演控制律设计的不足,采用模糊控制法逼近BTT导弹控制系统中带有未知成分的非线性函数,实现了无需精确数学模型的全新控制律,避免了因建模误差对控制带来的不良影响.设计了自适应控制律以调整设计参数的变化,利用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性和收敛性.仿真结果表明,所设计的控制律对导弹控制系统中存在的非匹配不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性.
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文献信息
篇名 BTT导弹的自适应模糊反演控制律设计
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 倾斜转弯导弹 反演控制 自适应模糊控制
年,卷(期) 2012,(6) 所属期刊栏目 智能控制技术及应用
研究方向 页码范围 973-977
页数 5页 分类号 TP273
字数 4628字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 林辉 西北工业大学自动化学院 318 3361 28.0 41.0
2 朱国栋 西北工业大学自动化学院 5 12 2.0 3.0
3 王琛 西安职业技术学院机电工程系 12 13 2.0 3.0
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期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
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5468
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