挠性陀螺解耦控制在工程中的实现

• 作者: 姚军军 杨静 王平 高英俊
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性陀螺 陀螺传递函数 再平衡回路 解耦控制网络 耦合量
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 52-54,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2670字
• 语种: 中文

摘要

在深入研究挠性陀螺理论的基础上,依据再平衡回路控制原理,经过大量的理论计算,采用对角化法并简化挠性陀螺传递函数模型,推导出近似的易于实现的动态解耦阵表达式,然后对动态解耦网络采取相近零极点对消方法,构造出电路上易于实现的解耦控制网络,通过仿真验证了解耦控制的有效性,最后,将解耦控制网络在某型挠性陀螺仪中实现,并进行了小批量试验,试验结果表明:解耦控制网络有效抑制了挠性陀螺仪动态过程中的耦合量,并将耦合量控制在1％以内,挠性陀螺组件在某型机载稳瞄搜索系统中应用的技术瓶颈问题得到解决.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	55	381	10.0	16.0
2	王平	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	11	24	3.0	4.0
3	高英俊		2	10	1.0	2.0