高高空浮空器变质心复合控制技术研究

• 作者: 周革 段登平 闫骁绢 陈丽
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 高高空浮空器 复合控制 加权广义逆(WGI) 变质心控制 矢量推力 气动舵面
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 289-293
• 分类号: TP273
• 字数: 3321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2012.03.010

摘要

将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上,推导出了高高空浮空器变质心动力学模型,给出了变质心姿态运动机理.采用广义逆方法,并考虑到执行机构操纵效率约束,设计了高高空浮空器非线性复合控制器.该控制器通过执行机构权值的设置实现效率分配和故障复现,通过加权广义逆控制实现控制量的分配,从而实现控制系统重构.以某巨型柔性浮空器为例,进行了气动舵面、变质心和矢量推力共同作用的复合控制系统研究,并给出了纵向平面内轨迹高度跟踪的仿真结果.结果表明,加权广义逆方法很好地实现了复合控制的分配和重构,并给出了控制能量最小的解,提高了控制系统的操纵效率和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈丽	上海交通大学航空航天学院	45	173	6.0	11.0
2	段登平	上海交通大学航空航天学院	50	120	6.0	8.0
3	闫骁绢	上海交通大学航空航天学院	2	0	0.0	0.0
4	周革	上海交通大学航空航天学院	2	4	1.0	2.0