基于RBF神经网络的永磁同步直线电机全局滑模控制

• 作者: 谢武斌 马素君
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机(PMLSM) 全局滑模控制 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 82-84,88
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.07.022

摘要

针对永磁直线同步电机直接驱动伺服系统存在负载扰动、参数时变、非线性摩擦及端部效应等不确定性因素,提出了一种神经网络增益切换全程滑模控制策略.该策略使控制系统一开始就处于滑动模态上,使系统具有全局鲁棒性.其次,通过递归神经网络的在线学习来对不确定界限实时估计,并引入饱和函数,以进一步降低控制中的抖振,改善系统的性能.通过仿真对所提方案与PID控制和传统滑模控制进行对比,验证了所提出的方案有更好的鲁棒性和跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马素君		7	9	1.0	3.0
2	谢武斌		8	17	2.0	4.0