罗德里格斯矩阵在坐标系转换中的应用

• 作者: 刘浩 郭慧敏
• 来源期刊: 科技与生活
• 学科: 地球科学
• 关键词: 坐标系转换 转换模型 旋转矩阵 罗德里格斯矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 199
• 页数: 1页
• 分类号: P2

摘要

在大旋转角度的坐标系转换中，线性转换模型的旋转参数线性化复杂，计算量大，误差大。根据反对称矩阵和罗德里格斯矩阵的性质，推导了基于罗德里格斯矩阵的坐标系转换模型。该模型用反对称矩阵中的3个独立参数代替旋转矩阵中9个相关参数，避免了旋转参数的线性化。模型简单、计算简便，通过实验计算，精度较高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩		4	5	1.0	2.0
2	郭慧敏		2	0	0.0	0.0