虚拟等截面弹性柱体自由扭转/变形模型

• 作者: 刘佳 崔桐
• 来源期刊: 重庆理工大学学报：自然科学
• 学科: 工学
• 关键词: 等截面 柱体扭转模型 力 触觉再现
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 信息·计算机
• 页码范围: 59-64,83
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 2706字
• 语种: 中文

摘要

提出一种虚拟现实中等截面弹性柱体自由扭转/变形算法。在弹性柱体表面均布若干关键点,根据关键点的位置将柱体表面分割成多块面片。通过力反馈Phantom手控器操作柱体,使其一端固定,另一端施加扭转力矩。依照弹性力学原理计算关键点的位移,并插值计算所辖面片区内顶点的变形,从而得到柱体在此扭转力矩作用下的整体变形。实验表明：此算法计算方便,实用性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳	南京信息工程大学信息与控制学院	42	222	9.0	12.0
2	崔桐	东南大学仪器科学与工程学院	6	40	3.0	6.0