XS128 MCU双轴双向测速方案设计

• 作者: 侯明 林明泉
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: XS128 双轴双向 计数方案
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 104-105
• 分类号: TP242.6|TP274
• 字数: 2365字
• 语种: 中文

摘要

在研究一类双轮自平衡车的控制方法过程中,对车轮的转速、方向有较高要求,依靠MCU自身模块实现效果不佳.本文给出一种双轴双向计数方案,通过增加外围电路,能够完成双轴双向编码器脉冲计数,减轻了MCU的负担、提高了转速测量质量、提高了平衡控制的稳定性.通过实验验证该方案可对5MHz的正交编码信号进行可靠的计数;能够使测速误差从20%降低到5%以内;为平衡控制提供了较高质量的速度参数.通过定时中断使MCU的测速负荷大幅减低,并能实现速度方向的准确判断,为自平衡车的复杂运动提供了可靠保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯明	北京信息科技大学自动化学院	27	38	2.0	5.0
2	林明泉	北京信息科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0