基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计

• 作者: 宓超 李晨
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 智能车 MC9S12XS128 模式识别 图像检测 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 82-84
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2012.01.017

摘要

针对“飞思卡尔全国大学生智能车竞赛”,设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路；采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息；通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晨	上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心	3	26	2.0	3.0
5	宓超	上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心	14	81	6.0	8.0