基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

• 作者: 吕静波 纪秀 肖鹏飞 谷春苗 赵晓龙
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: MC9S12XS128单片机 循迹 PWM调速 电动小车 智能控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术及应用
• 页码范围: 111-114
• 分类号: TP24
• 字数: 2213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2011.04.031

摘要

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感器自动检测两车直线距离,防止两车发生追尾.整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性能高.通过实验测量,智能小车各项指标均达到预期的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷春苗	长春工程学院电气与信息工程学院	7	54	4.0	7.0
3	纪秀	长春工程学院电气与信息工程学院	27	135	6.0	10.0
9	吕静波		6	8	2.0	2.0
10	赵晓龙	长春工程学院电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0
11	肖鹏飞	长春工程学院电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0