基于MC689S12DG128的智能小车设计

• 作者: 王经宇
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 路径识别 图像采集 CMOS传感器 智能小车 PID算法
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2009.03.011

摘要

以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,光电编码器检测模型车的速度,PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制.实验结果表明,该智能车系统设计方案可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王经宇		4	13	3.0	3.0