基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计

• 作者: 孙涛 廖联军 贾海勇
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 飞思卡尔 PID
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 14
• 分类号: TP242
• 字数: 1144字
• 语种: 中文

摘要

以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用ov7620数字摄像头和旋转编码器进行路径图像提取和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、图像处理模块、电源模块、舵机控制模块、电机驱动模块和速度检测模块组成.采用PD控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度[1].试验结果表明,系统运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾海勇	北方工业大学信息工程学院	3	4	1.0	2.0
2	廖联军	北方工业大学信息工程学院	7	35	3.0	5.0
3	孙涛	北方工业大学信息工程学院	9	30	3.0	5.0