基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计

• 作者: 李启光 王潇 祁志生
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 激光二极管 寻线 PID
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 视觉测量技术
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.01.019

摘要

以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块组成.采用PID控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度.试验结果表明,系统运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁志生	北京信息科技大学机电工程学院	13	47	4.0	6.0
2	李启光	北京信息科技大学机电工程学院	51	200	9.0	11.0
3	王潇	北京信息科技大学机电工程学院	7	18	3.0	4.0