竞赛用智能车的设计

• 作者: 史久根 孙辉 张参参
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 智能车 中值滤波 噪声 路径识别
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 291-296
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2009.03.023

摘要

以16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,设计能够自主识别道路且按照规定路线行驶的智能汽车.采用中值滤波的方法进行图像处理,去除图像噪声,采用连续性寻线算法识别黑线,曲率算法进行路径识别.实验结果证明,设计的智能车运行性能良好,行驶稳定、快速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙辉		5	25	2.0	5.0
2	史久根		35	234	9.0	13.0
3	张参参		1	12	1.0	1.0