基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现

• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车 红外检测 MC9S12DG128 PWM控制
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: U46|TP39
• 字数: 4029字
• 语种: 中文

摘要

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车.该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块.利用光电传感器件对黑线进行感知获得的路线位置信号,用脉宽调制(PWM)控制方式控制伺服机构进行转向;利用采集到的后轮转速信号,运用PID控制算法对智能车的车轮转速进行控制.测试结果表明,该智能汽车能沿着赛道稳定、快速地自动行驶.