压电驱动器记忆特性迟滞非线性建模

• 作者: 张承进 张桂林 赵学良
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电驱动器 迟滞非线性 建模 非局部记忆
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 996-1001
• 分类号: TN384|TP391.9
• 字数: 3427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122005.0996

摘要

考虑压电驱动器固有的迟滞特性对驱动器定位精度的影响,提出了一种精确描述压电驱动器迟滞非线性特性的建模方法.根据迟滞曲线的运动规律,并且考虑迟滞曲线的记忆更新特性,新的迟滞数学模型修正了单纯采用抛物线拟合时的建模误差.为了验证模型的有效性,以PST150/7/40VS12型压电陶瓷驱动器为例进行了试验研究.研究显示,采用抛物线迟滞模型对一阶反转输入信号进行预测时,最大误差为0.141 3 μm,均方误差为0.060 4 μm,对复杂信号模型预测的最大误差为1.396 0 μm,均方误差为0.856 6 μm;采用修正后的模型对文中复杂信号建模时,最大误差为0.237 0 μm,均方误差为0.09 μm.实验结果表明,修正后的模型不仅能够满足迟滞曲线的运动规律,还能够满足迟滞非线性的记忆更新特性,可以比较精确地描述复杂输人信号下的迟滞非线性特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承进	山东大学控制科学与工程学院	30	370	10.0	18.0
2	赵学良	山东大学控制科学与工程学院	3	59	3.0	3.0
3	张桂林	山东大学控制科学与工程学院	2	48	2.0	2.0