聚吡咯驱动器迟滞非线性特性探究

• 作者: 尚星良 王湘江
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 聚吡咯 迟滞性 传递函数 算子 密度函数
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 306-312
• 页数: 7页
• 分类号: TH165
• 字数: 3451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2016.04.005

摘要

在仿生学领域中,聚吡咯驱动器因具有结构简单,适应性强,抗电磁干扰等优点得到广泛应用;通过对驱动器的传递函数进行建模分析,得出其存在迟滞非线性特性,且该特性会造成驱动器跟踪定位精度低,可控性差,所以采用PI模型对驱动器进行迟滞建模,并研究其迟滞特性.首先,对传递函数模型中得到的输出位移进行误差分析,得知驱动器存在迟滞非线性特性,将系统模型分为纯迟滞模型及传递函数模型两部分;其次,利用PI模型的算法对不同输入频率信号下的系统分别构建迟滞模型,并通过分析基于迟滞模型的系统模型的输出结果,得出驱动器存在迟滞非线性特性,且该特性与输入信号频率无关;最后通过比较试验测量输出数据与仿真结果,验证结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	南华大学机械工程学院	88	345	11.0	15.0
2	尚星良	南华大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0