平板自由摆动态平衡控制系统的设计

• 作者: 吴小所 陈占林
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 角度传感器 平衡控制 AVR单片机
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 179-180
• 分类号: TP368.2
• 字数: 2015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.03.073

摘要

结合现代测控技术、微型计算机技术和微电子技术成功地设计了平板自由摆动态平衡控制系统.系统主要由摆架框架、数据采集、主控板、驱动系统四大部分构成.在本设计中,采用的现代测控系统具有快速进行动态在线实时检测、信号分析、数字信号处理、排除噪声干扰、消除偶然误差、自动修正系统误差的能力,并能自动进行数据处理、显示、存储、传输,还能进行多点快速测控、自动控制测量过程以及复杂的控制规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小所	兰州交通大学电子与信息工程学院	15	14	2.0	2.0
2	陈占林	兰州交通大学电子与信息工程学院	6	9	2.0	2.0