自由摆上目标动态平衡控制系统的设计

• 作者: 徐智辉 李卫中 肖永军
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自由摆 单片机 步进电机 倾角传感器 平衡控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2013.01.015

摘要

摆系统因具有高阶次、不稳定、非线性和强耦合等特性而广泛用于控制理论算法的研究与验证中.为达到摆上目标的高精度平衡控制,采用意法半导体有限公司的先进单片机为控制核心,搭配步进电机及其驱动电路、倾角传感器和显示电路搭建了动态平衡控制系统.软件上对倾角传感器数据进行平滑滤波,并采用了智能模糊比例积分控制算法.最后依靠搭建的实验系统进行了重复测试实验,并通过图像传感器采集了光斑在视场内的稳定误差曲线.结果表明,在摆的周期运动过程中,摆上激光笔打出的光斑基本稳定在小幅度范围内,实现了较高精度的平衡控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖永军	湖北工程学院物理与电子信息工程学院	12	11	2.0	2.0
2	徐智辉	湖北工程学院物理与电子信息工程学院	4	2	1.0	1.0
3	李卫中	湖北工程学院物理与电子信息工程学院	7	21	2.0	4.0