基于磁通门的三轴电子罗盘自动误差补偿方法

• 作者: 冯文光 刘诗斌 张韦 邓盼盼
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴电子罗盘 罗差 椭球拟合 递推最小二乘 自动补偿
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1692-1695
• 页数: 4页
• 分类号: V241.61|TP212
• 字数: 3228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.12.014

摘要

该方法以自制的小型三轴磁通门航向系统为基础,加入MEMS三轴加速度计,形成了三轴电子罗盘的硬件结构.针对电子罗盘的罗差容易受到环境影响的特点,研究了自动误差补偿方法.首先对加速度计进行校准,其次采用基于椭球拟合的算法进行磁通门罗差的自动补偿,在剩余误差分析的基础上,利用加速度计的输出用递推最小二乘的方法对剩余误差进行了自动补偿.室温下实验结果表明该方法不仅方便有效,而且电子罗盘的误差从15°降低至2°内,在大倾角(60°)情况下也能保持较好精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张韦	西北工业大学电子信息学院	4	38	3.0	4.0
2	刘诗斌	西北工业大学电子信息学院	84	743	15.0	22.0
3	冯文光	西北工业大学电子信息学院	9	55	5.0	7.0
4	邓盼盼	西北工业大学电子信息学院	3	22	2.0	3.0