基于FPGA的交流伺服高精度反馈系统

• 作者: 周虎 谢强强 黄琦
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服 FPGA 反馈系统
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 74-77
• 分类号: TP272
• 字数: 2300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.06.022

摘要

利用FPGA高速并行处理的特点,设计了一种基于FPGA的交流伺服高精度反馈系统.给出了系统设计的总体思路,并设计实现了位置环、速度环和电流环反馈信息的高速高精度采集,将设计的系统应用于1 kW永磁同步电机交流伺服平台上进行试验.试验结果表明:该系统能克服DSP无法完成算法控制和反馈信息采集同时进行的缺陷,改善了反馈信息采集的实时性和精确度,有效地提高了交流伺服的带宽和总体性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄琦	电子科技大学能源科学与工程学院电力系统广域测量与控制四川省重点实验室	82	595	12.0	20.0
2	周虎	电子科技大学能源科学与工程学院电力系统广域测量与控制四川省重点实验室	4	22	3.0	4.0
3	谢强强	电子科技大学能源科学与工程学院电力系统广域测量与控制四川省重点实验室	1	6	1.0	1.0