步进电机直线定位系统设计及仿真研究

• 作者: 潘强 鞠玉涛
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 直线定位系统 步进电机 单神经元自适应
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 187-190,219
• 分类号: TP183
• 字数: 3281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.09.045

摘要

研究步进电机定位控制系统优化问题,要符合工业对直线定位系统的性能要求.由于系统存在摩擦,造成定位误差.为解决定位优化问题,从搭建仿真平台,采用控制算法的优化两个方面出发,设计了一套基于DSP控制的步进电机直线定位系统,以实现精确快速定位的目的.针对控制系统中存在非线性、参数不确定性等特点,采用前馈单神经元自适应PID控制方式,并用Matlab进行仿真研究.通过建模仿真分析,结果表明:设计的直线定位系统具有快速、高精度、较好的跟踪特性、较强抗干扰性、低成本等特点,并为控制算法的工程化应用提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鞠玉涛	南京理工大学机械工程学院	113	688	12.0	15.0
2	潘强	南京理工大学机械工程学院	3	23	3.0	3.0