非线性系统的全局线性输出反馈镇定

• 作者: 张绪 曲蔚然 林岩
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全局镇定 线性输出反馈 不确定非线性系统 非三角型约束
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 1478-1482
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

考虑了利用线性输出反馈全局镇定一类不确定非线性系统的问题．已有线性输出反馈控制中三角型约束条件被推广到了非三角型条件．构造了一个线性高增益观测器和一个耦合的线性高增益控制器，并利用增益尺度变换的方法，证明了闭环系统的全局稳定性．仿真结果说明该方法的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岩		68	597	13.0	22.0
2	曲蔚然		2	7	1.0	2.0
3	张绪		1	0	0.0	0.0