微装配正交精确对准系统的设计

• 作者: 唐永龙 孙媛 张之敬 张晓峰
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配 正交对准 显微视觉 人机协同
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1542-1550
• 分类号: TP242.6|TH741.14
• 字数: 3963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122007.1542

摘要

针对平板类零件微装配系统设计过程中面临的问题,提出采用正交光学对准机构来实现用人机协同的微装配系统对微小型平板类结构件的高精度装配,并分析计算高精度对准机构模块产生的误差.建立了基于显微机器视觉及正交光学对准的微装配系统平台,用本文提出的方法进行了微装配实验,结果显示本装配系统在装配的一致性与装配效率方面有较大的改善与提高.提出的光学对准方法可有效地用于平板结构的硅微MEMS器件和非硅MEMS器件等集成的复杂微小型异构机电系统的装配,设计的平台具有很好的开放性和可移植性.棱镜正交对准机构产生0.001°的角度误差时,对准理论偏差小于0.98 μm,实际实验中微装配平台系统装配精度小于5μm,满足平板类微小型结构件装配一般精度需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张之敬	北京理工大学机械与车辆学院	124	825	13.0	22.0
2	孙媛	北京理工大学机械与车辆学院	8	43	4.0	6.0
3	张晓峰	北京理工大学机械与车辆学院	6	25	4.0	5.0
4	唐永龙	北京理工大学机械与车辆学院	2	14	2.0	2.0