基于液压机械手的绿化带自动浇灌装置设计

• 作者: 王增娣 薛林
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 液压机械手 浇灌装置 PLC控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 83-84,87
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1821字
• 语种: 中文

摘要

介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程,完成了液压系统、PLC控制系统的设计,编写了FX1N-24MT可编程控制器下的控制程序.该绿化带自动浇灌装置以PLC为控制核心,采用液压缸、步进电机和洒水喷头为主要执行元件,保证了设备的可靠性和灵活性.