基于多目标的机械压力机六连杆机构设计

• 作者: 宋清玉 李建 殷文齐
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六连杆压力机 多目标 传动机构 运动轨迹 优化设计
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 225-229,234
• 分类号: TH112
• 字数: 4562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.04.043

摘要

提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法.利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式.根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对应运动点的轨迹、速度、加速度差值最小和机构高度最小为优化目标,建立了压力机六连杆机构优化设计数学模型,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解,获得了与给定轨迹逼近程度较高以及机构参数合理的六连杆机构.通过实例,验证了设计方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋清玉	燕山大学机械工程学院	2	45	2.0	2.0
5	李建		14	156	7.0	12.0
6	殷文齐		20	98	5.0	9.0