混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统

• 作者: 于荣 叶桦 孙晓洁 孟玉静
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 智能臂架系统 半实物仿真 PLC PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 8-9,60
• 分类号: TU646
• 字数: 1781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.04.004

摘要

从工程应用的角度出发,针对混凝土泵车智能化控制问题,设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制系统.首先设计出基于PLC与工控机的混凝土泵车臂架半实物系统的实现方案,接着提出臂架智能控制算法,最后将算法应用到半实物仿真系统中加以实验.系统仿真实验证明,通过对泵车各个臂架角度实行PID控制,可以实现泵车臂架和转台的智能联动控制,使得出料口更准确地按照遥控器指定的方向和速度进行运动.该半实物仿真系统以实际工程为基准,可以直接运用到工程中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶桦	东南大学自动化学院	93	795	14.0	25.0
5	孙晓洁	东南大学自动化学院	12	82	6.0	8.0
9	孟玉静	东南大学自动化学院	5	28	3.0	5.0
13	于荣	东南大学自动化学院	2	12	2.0	2.0