基于彩色伪随机编码与角点检测的三维重构法

• 作者: 曹丹丹 王匀 许桢英
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伪随机阵列 角点提取 亚像素定位 角点匹配 三维重构
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 221-225
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.02.042

摘要

提出一种采用投影仪投射彩色伪随机编码图像实现物体高精度三维重构和测量的方法.首先设计了彩色伪随机编码投影模板,在Harris角点检测的基础上,提出了彩色角点提取算法,利用二次曲面拟合实现了角点亚像素定位,使左、右摄像机摄取的图像反生成伪随机阵列,从而实现特征点的快速匹配,并最终得以重构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王匀	江苏大学机械工程学院	129	609	12.0	19.0
2	许桢英	江苏大学机械工程学院	69	291	9.0	13.0
3	曹丹丹	江苏大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0