基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

• 作者: 吴洪涛 石星星
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: TMC262 TMC429 单片机 步进电机 专用控制芯片
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 电力电子技术
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.09.046

摘要

为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化，系统可同时控制3个两相步进电机，并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点，达到了预期的设计效果和要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	石星星	南京航空航天大学机电学院	3	17	1.0	3.0