基于随机有限集的传感器网络多目标跟踪

• 作者: 周红波 耿伯英 肖金石 邢昌风
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 有限集统计理论 粒子滤波 概率假设密度
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 24-27
• 分类号: TP393
• 字数: 3552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.07.006

摘要

利用有限集统计理论对声学WSN下的多目标跟踪进行了研究.首先利用FISST理论对声学WSN下的多目标跟踪进行建模,然后利用粒子滤波对随机集最优贝叶斯滤波进行近似,提出了一种新的多目标跟踪方法.在粒子滤波执行过程中,为了有效地平衡计算量和跟踪精度,根据目标数目自适应地调整每一时刻的粒子数目.仿真结果表明在监视区域同时出现目标较少的情况下,算法能够及时发现目标的出现和消失,正确估计目标状态和数目.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢昌风	海军工程大学电子工程学院	73	389	9.0	15.0
2	耿伯英	海军工程大学电子工程学院	36	158	7.0	10.0
3	周红波	海军工程大学电子工程学院	8	62	5.0	7.0
4	肖金石	海军工程大学电子工程学院	21	104	6.0	9.0