马铃薯联合收获机输送臂的运动仿真

• 作者: 李新领 桑永英 赵晓顺
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 马铃薯 联合收割机 输送臂 ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 36-39
• 分类号: S225.7+1
• 字数: 1830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.09.008

摘要

马铃薯联合收获机输送臂是一个二自由度刚性连杆机构,结合输送臂的本体特征建立了输送臂的运动学方程,通过控制输送臂的末端位置,使输送臂能够按照给定的轨迹进行运动.同时,为了实现实时控制,使用ADAMS系统仿真软件对输送臂在虚拟环境中真实地模拟系统运动,并对其在工况下的运动和受力情况进行仿真分析,观察并试验各组成部件的相互运动情况,输出位移、位置等所需要的数据曲线,以达到跟踪控制的最优指标和更好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓顺	河北农业大学机电工程学院	64	376	10.0	16.0
2	桑永英	河北农业大学机电工程学院	20	170	6.0	13.0
3	李新领	河北农业大学机电工程学院	23	98	7.0	8.0