马铃薯联合收获机输送臂系统的运动防碰仿真

• 作者: 张东兴 李新领 李晶 桑永英 贾晶霞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 马铃薯 联合收获机 输送臂 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: S225.7
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.11.013

摘要

针对马铃薯联合收获机输送臂系统的结构,提出了基于Adams-Matlab的联合仿真方法和防碰撞控制的限位算法;在对运动防碰问题分析的基础上,对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了仿真分析,得出了输送臂转角θ1和θ2关于时间的变化曲线,以及输送臂与马铃薯距离、输送臂与车斗壁距离随时间的变化曲线,证明了限位算法和控制方法的可行性,有效解决了输送臂运动防碰问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张东兴	中国农业大学工学院	96	2092	26.0	42.0
2	贾晶霞		9	218	8.0	9.0
3	李新领	河北农业大学机电工程学院	23	98	7.0	8.0
4	李晶	中国农业大学工学院	24	285	8.0	16.0
5	桑永英	中国农业大学工学院	6	242	6.0	6.0